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历史招中标信息17240条
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| 项目名称 | 弗兰卡机械臂及其夹爪配套控制器与示教器采购 | 项目编号 | ****点击查看 |
| 项目编号 | ****点击查看 | ||
| 公告发布日期 | 2025/03/17 15:30 | 公告截止日期 | 2025/03/20 15:30 |
| 公告截止日期 | 2025/03/20 15:30 | ||
| 采购单位 | ****点击查看 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | 未公开 | 币种 | RMB |
| 币种 | RMB | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 送货/施工/服务期限 | 合同签订后 5 天内到货 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 机器人院C2 | ||
| 售后服务 | 按行业标准执行 | ||
| 付款条款 | 国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（1）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。 | ||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 7自由度仿人力控机器人系统 | 1(套) | |||
| 参考品牌及型号 | 弗兰卡/FR3 | |||
| 技术参数要求 | 机器人参数： (a) 工作条件 1. 供电：100V-240V/50Hz； 2. 工作环境：实验室(无油、无水、无灰尘)； 3. 温度条件：常温； 4. 湿度条件：20%至80%； (b) 机械臂部分： 1. 自由度：7 2. 末端负载：3Kg 3. 自重：18Kg 4. 力矩检测：关节扭矩传感器； 5. 工作空间：850 mm； 6. 末端最大速度：1米/秒； 7. 重复精度：+/- 0.1 mm 8. 安装方式：直立式； 9. 防护等级：IP30； 10. 传感器：7 个轴都具备扭矩传感器 11. 安全保护：带有关节电磁抱闸，系统配硬件、软件双重保护急停功能； 12. 接口： Ethernet (TCP/IP) 可视化编程 13. 控制系统：底层开源，关节位置、力矩数据接口开放，机器人正逆运动学、力跟随、示教功能的接口开放，可进行二次开发，支持ROS1，ROS2，MoveIt，MATLAB，Simulink； 14. 模块化编程指令可扩展功能：笛卡尔运动、关节运动中，每个单独的坐标点都可以配置独立的运行速度、加速度、减速度；提供丰富的阵列模式，例如离散阵列、矩阵、圆环、线形；关节柔顺性、笛卡尔柔顺性、保护阈值提供快速调节模式，能同时修改7个关节的配置参数。具有OPC UA功能扩展选项; 15. 提供PDPS机器人数模源文件，能兼容不同版本 (c) 控制器部分： 1. 控制器：配机器人独立控制器，并提供用户开发接口； 2. 重量：7kg； 3. 控制器尺寸： 400 x 500 x 90 mm (D x W x H)； 4. 防护等级：IP20 (d)末端带夹爪： 1.重量：0.65kg 2.平行夹持器：交换手指 3.带有力反馈 (e) 技术配置： 单套设备需包含以下设备及模块： 1. 机械臂：1套 2. 控制柜：1套 3. 通讯电缆：1套 4. 二指夹爪：1套 5. 仪器正常使用的工具以及附件：1套 （f). 签订合同前，提供原厂售后服务承诺函 | |||
