智能交互式的无人驾驶环卫清洁车研发及产业化采购公告汽车电控实时仿真控制器采购

1）实时仿真平台硬件：CPU芯片最高频率≥4.4GHz，≥6核心计算单元，≥12个处理器线程，≥16G内存，硬盘≥512G；双通道CAN总线接口；总线接口支持CAN/LIN协议复用。 2）实时仿真平台软件：实时Linux Real-Time系统，通过Linux shell支持执行管理Real-Time终端；通过SSH服务器进行系统安全管理；通过WebDAV进行远程软件的安装及文件下载；支持Carsim整车动力学仿真模型实时运行；通过Veristand软件支持≥10个Simulink软件模型的同步实时运行；3)通过Veristand支持Simulink控制算法的快速原型控制，可以通过使用LabVIEW，ANSI C/C++和其他模型和编程环境，进行软件环境的定制开发；可运行车辆动力学周期≤1ms，软件支持Carsim实时动力学仿真，支持汽车横向控制场景，可定制路面附着系统，定制汽车动力学相关参数；4)软件试验例程包含电驱动充放电实验、线控制动、线控转向装调及故障诊断、制动能量回收实验、ADAS测试实验（ACC、AEB、LKA），实验例程包含虚拟仿真的动画场景，场景环境支持自定制，模型以Simulink方式源码开放。5)配套汽车电控控制器，车规级≥121pin引脚的铝合金外壳及防水接插件，主控芯片性能≥168 MHz CPU/210 DMIPS，闪存≥1MB，提供JTAG PIN20烧写接口，≥2路CAN通道：TJA1050/TJA1051 内置≥120欧贴片电阻（可跳线选择），≥1路RS232，≥1路RS485，≥8路AD转换芯片，≥4路DA转换芯片 ；支持Simulink快速原型开发，提供开源控制代码程序（ADC、DAC、CAN、IO、PWM、UART及UDP的模型源码）；6）支持OTA空中升级，4G模块支持OTA升级。升级过程可通过云平台管理、查看，提供稳定的校验机制，支持版本回滚。