壳体焊接B线技改兼容T

2.2 设备专机要求

2.2.1底座焊机主体：壳体定位采用弧度定位盘。

2.2.2机器人：机械手装置装在机器人手臂上，设计时尽可能减少重量，但强度必需足够，安装板采用铝合金材料，从而减少机器人承重；夹爪与配合面为耐磨或其他合金金属，以防止工件打痕，搬运过程中工件不允许变位或掉下，并可根据甲方生产需要，设备可实现多系列生产互换兼容（底角不同，换型实现兼容）。

2.2.3壳体上料输送链：该输送链主要功能为把清洗机出来的壳体移至壳体上料位置，且壳体方向保持一致，两侧护板设计前后距离可调；护板厚度≧2.5mm,护板安装固定板厚度不低于5mm，链板宽度230mm链板厚度不低于3mm,涨紧可调，链板固定方式紧固螺纹加防松螺母，输送链正反转可切换，尾端有壳体定位，确保机器人每次取料时壳体位置相对固定。

2.2.4壳体下料输送链：该输送链主要功能为把底座焊接完成的壳体移至凸钉工序上料位置，护板设计前后距离可调；护板厚度≧2.5mm,护板安装固定板厚度不低于5mm，链板宽度230mm链板厚度不低于3mm,涨紧可调，链板固定方式紧固螺纹加防松螺母，输送链正反转可切换，尾端有壳体定位，确保机器人每次取料时壳体位置相对固定。

2.2.5安全防护：安全防护栏、方钢为黄色，防护网为黑色。防护网间隔：长×宽=100mm×20mm，主体结构为网加方钢，线径为3mm以上。护栏应安装牢固可靠，不得与机械设备相连接，护栏的最低处与地面（或平台）的距离不应超过200mm。方钢选用国标50*50mm。2、设备所有移载部位必须配有安全防护措施，包括但不仅限于防护网、安全光栅等；防护网上所涉及到的安全防护门必须安装安全连锁（连锁装置需带线圈可实现自锁），加装独立安全继电器： 每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警。各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作。

2.2.6 自动化设计需考虑预留人工可操作空间，

3.加工对象及加工要求

3.1工作对象：

加工对象：Z\M\T系列下壳体，具体见甲方所提供的图纸清单。

（满足甲方设备使用寿命内所列机种加工需求，若甲方在设备使用寿命内有其他机种加工需求，由甲乙双方协商解决）。壳体板厚从2.0mm，2.5mm，3.0mm，3.5mm到4.0mm都要能够兼容。兼容大小底座特殊式样；

3.2 工作要求

3.2.1 在工件搬运过程中不允许掉工件及工件打痕发生，因机器人上料掉工件导致的报废允许发生在50件以内，超出部分按零件价格直接从乙方货款中扣除。

3.3配备工装要求： 设备需兼容以上系列所有产品，各配1套工装；

项目涉及到的工装改造备件由乙方负责；壳体定位方式以甲方审图所提需求为准；

3.4设备段取要求

3.4.1系列内更换机种时间≤ 10 min。

3.4.2系列外更换机种时间≤ 30 min。

3.4.3更换方式的设计：增加快速段取方案，满足甲方需求，详细方案审图时由甲方确认；优先考虑锁紧器固定胎具，方便更换、定位精度准确。段取时，自动化底座移载不需要调整；

3.5设备节拍要求：

加工节拍：生产节拍：5.8秒/件。最终验收时以24H生产验证一周为准。

4. 设备制造性及稳定性要求

4.1综合稼动率：＞95%。 故障率：＜0.5%，故障率=故障时间÷有效运行时间

连续生产要求：无重大故障连续生产时间＞360H

（注：一天工作24H/天，300天/年；重大故障：单次设备故障时间≥2.5H；日故障时间≤1.5H））

4.2产品品质要求：无压痕、打痕、无干涉

5. 设备随机备品备件

5.1每台设备要求提供2组备用夹爪块及可修改图纸文件。

5.2常用消耗性的工装需有6个月以上的寿命（提供胎具图纸），如6个月内损坏，需无偿更换，设备验收需提供标准件的型号及非标件的图纸。

备件与消耗品：除上方要求备件外，甲方如有设备所需其他备件的需求可以在（设备运行1月内）向乙方另行提出；

二．设备名称：凸钉焊机自动化

1. 设备用途：

适用于****点击查看**公司板金分厂焊接B线生产Z/M/T系列。

2. 设备主要结构及具体要求

2.1 设备关键结构配置（单线配置）

2.2 设备专机要求

2.2.1凸钉焊机主体：壳体定位采用胎具定位。

2.2.2上下料自动化：采用四关节机器人上料，四关节机器人下料；

2.2.3机器人：机械手装置装在机器人手臂上，设计时尽可能减少重量，但强度必需足够，安装板采用铝合金材料，从而减少机器人承重；夹爪与配合面为耐磨或其他合金金属，以防止工件打痕，搬运过程中工件不允许变位或掉下，并可根据甲方生产需要，设备可实现多系列生产互换兼容。

2.2.4安全防护：安全防护栏、方钢为黄色，防护网为黑色。防护网间隔：长×宽=100mm×20mm，主体结构为网加方钢，线径为3mm以上。护栏应安装牢固可靠，不得与机械设备相连接，护栏的最低处与地面（或平台）的距离不应超过200mm。方钢选用国标50*50mm。2、设备所有移载部位必须配有安全防护措施，包括但不仅限于防护网、安全光栅等；防护网上所涉及到的安全防护门必须安装安全连锁（连锁装置需带线圈可实现自锁），加装独立安全继电器： 每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警。各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作。

2.2.5 自动化设计需考虑人工操作空间，可人工手动生产其他系列产品。

3.加工对象及加工要求

3.1工作对象：

加工对象：Z/M/T系列下壳体，具体见甲方所提供的图纸清单。。

（满足甲方设备使用寿命内所列机种加工需求，若甲方在设备使用寿命内有其他机种加工需求，由甲乙双方协商解决）。壳体板厚从2.0mm，2.5mm，3.0mm，3.5mm到4.0mm都要能够兼容。

3.2 工作要求

3.2.1 在工件搬运过程中不允许掉工件及工件打痕发生，因机器人上料掉工件导致的报废允许发生在50件以内，超出部分按零件价格直接从乙方货款中扣除。

3.3配备工装要求： 设备需兼容以上系列所有产品，各配1套工装；项目涉及到的工装改造备件由乙方负责；壳体定位方式以甲方审图所提需求为准；

3.4设备段取要求

3.4.1系列内更换机种时间≤ 10 min。

3.4.2系列外更换机种时间≤ 25 min。

3.4.3更换方式的设计：增加快速段取方案，满足甲方需求，详细方案审图时由甲方确认；优先考虑锁紧器固定胎具，方便更换、定位精度准确。

3.5设备节拍要求：

加工节拍：生产节拍：5.8秒/件。最终验收时以24H生产验证一周为准。

4. 设备制造性及稳定性要求

4.1综合稼动率：＞95%。 故障率：＜0.5%，故障率=故障时间÷有效运行时间

连续生产要求：无重大故障连续生产时间＞360H

（注：一天工作24H/天，300天/年；重大故障：单次设备故障时间≥2.5H；日故障时间≤1.5H））

4.2产品品质要求：无压痕、打痕、无干涉

5. 设备随机备品备件

5.1每台设备要求提供2组备用夹爪块及可修改图纸文件。

5.2常用消耗性的工装需有6个月以上的寿命（提供胎具图纸），如6个月内损坏，需无偿更换，设备验收需提供标准件的型号及非标件的图纸。

备件与消耗品：除上方要求备件外，甲方如有设备所需其他备件的需求可以在（设备运行1月内）向乙方另行提出；

三．设备名称：扩口吸气管焊接自动化及内排气管弯管自动化