广东天禾现代物流设施设备更新项目（码垛机器人移动平台）采购需求征求意见公告

第一部分 采购需求意见反馈书格式

说明：本部分格式为供应商、单位或者个人提交采购需求反馈意见书时使用。

采购需求意见反馈书

****点击查看/****点击查看：

（请补充提出异议的主体：供应商、单位或者个人）对《**天禾现代物流设施设备更新项目（码垛机器人移动平台）采购事项》采购需求征求，我单位现有以下几个内容（或条款）提出异议或建议。

一、_____________________（事项一）

（1）____________________（问题或条款内容）

（2）____________________（说明提出问题或条款内容或建议原因）

（3）____________________（提出的建议）

二、_____________________（事项二）

……

随附相关证明材料如下：（目录）。

供应商、单位（盖公章）或者个人（按手指印）：

法定代表人（授权代表/个人）：

地址/邮编：

电话/传真：

电子邮箱：

日期： 年 月 日

提示：以书面形式（见本“采购需求意见反馈书”）使用邮件或纸质或微信等递交方式交至问卷调查采购代理机构（****点击查看）。递交资料的方式：（共3种方式）（1）邮件递交：上述资料均需加盖公章，扫描件按顺序整合成一个PDF文件，文件名按“项目名称+供应商名称”命名并发送至邮箱：****点击查看@163.com；（2）纸质递交：上述资料均需加盖公章，在公告指定时间内将上述资料加盖公章交至****点击查看（问****点击查看办公室，地：**市**区环**路316号金鹰大厦13楼1306室；

第二部分 招标项目内容

一、采购事项具体情况

（一）采购事项：**天禾现代物流设施设备更新项目（码垛机器人移动平台）采购事项

（二）预算金额：人民币7,868,190元

（三）招标内容概况：

1、采购数量：码垛机器人移动平台；

2、交付地点：**省行政区域范围内（含**市、**市）；

（四）设备采购内容：

1．采购事项：灌包机器人配套设备

2．设备采购设备参数和技术规格：

2.1设备清单

备注：以上的设备参数和技术规格为重要参数，请依据相关参数进行报价。

****点击查看公司要求报价，不接受可选择或可调整的报价。报价应包括货款、发票（增值税专用发票）、安装、随机零配件、标配工具、运输、保险、调试、培训、质量保证期服务、各项税费及合同实施过程中不可预见费用等在内的一切费用。

2.2设备参数要求

设备由柔性卸卡输送设备和柔性码垛设备两部分组成。其中柔性卸卡输送设备对应单个车卡，不使用时可存放在月台上的安全空间内，不影响车卡的安全进出；使用时可单人灵活快速操作至车卡内的任意位置，将人工放置的袋****点击查看设备处。柔性码垛设备固**装在仓库内，可实现袋包姿态的纠正，并根据选择将不同物料按不同垛形码放至滑托盘/托盘上。

2.2.1柔性卸卡输送设备

柔性卸卡输送设备由人工放包位和柔性输送设备组成，要求可兼容5.2米及以上的车卡位置偏差，并可到达火车卡内的任意位置。袋包在承接和输送的过程中要求不产生掉包、卡包、刮包的情况。

（1）人工放包位

结构形式：倾斜式输送机，配置放包导向板，L1100W730H800mm。导向板可辅助人工放包，并将袋包姿态统一。导向板采用过渡圆角设计，无凸出毛刺和棱边，不刮伤袋包。放包位设置升降结构，当移动过程时，带驱动的轮子接触地面，方便在月台和车卡内移动；当放包过程时，轮子不接触地面，机架接触地面，保障人工甩包的过程中不损伤驱动轮。倾斜式设计可减少人工搬抬袋包，降低劳动强度。

动力参数：倾斜式输送机采用普通电机驱动，线速度30m/min，配变频器调节速度，线体可正反运行。升降采用气缸驱动，辅助移动装置采用带动力的舵轮驱动，由电机提供动力，可在人工操作下方便灵活的移动至对应位置。

（2）柔性输送设备

结构尺寸：L12000W730H800mm，拼接输送设备，分多段采用不同动力驱动。输送设备可灵活移动，对接转弯，实现袋包从车卡向码垛设备的输送。输送设备设置有收集轨道，在不使用时可方便收集存放在安全区域内。输送设备的移动设置有辅助动力机构。进出车卡时设置有斜坡垫板，方便实现月台和车卡之间的移动。

动力参数：输送设备采用普通电机驱动，线速度19-38m/min，配变频器调节速度，可正反运行。辅助动力机构采用电机驱动，可在人工辅助操作下灵活移动，降低人工移动输送机的劳动强度。

2.2.2柔性码垛设备

柔性码垛设备固**装在仓库内，由转弯输送机、颠平整形机+压平装置、待抓取输送线、整垛链板输送机、滑托盘/托盘上料架、机器人码垛系统、电控系统和安全防护组成。设备接收柔性卸卡输送设备送来的袋包，并将袋包整形后码放到滑托盘/托盘上。

（1）转弯输送机

结构尺寸：转弯半径R1600mm，弯道各加长400mm，高1300mm。定制输送滚辊输送，碳钢镀锌材质，机架和侧板碳钢喷漆。

动力参数：0.75kw普通电机驱动，0.53m/s线速度。

功能配置：两侧配置有导向护栏，实现袋包90度转弯的过渡输送。同时，入口处配置有过渡理包纠偏机构，可将柔性卸卡输送设备传送过来的偏转袋包进行纠偏，保障顺利进入转弯通道中。

（2）颠平整形机+压平装置

结构尺寸：颠平整形机L1600W730H1300mm，方形滚筒碳钢镀锌。碳钢喷漆方管组焊机架和侧板，结实耐用。输送机采用链条驱动，并配置有安全防护罩。压平装置采用有动力滚筒压平整形，滚筒表面镀锌，机架碳钢喷漆。

动力参数：0.75kw普通电机驱动，0.53m/s线速度，实现袋包的颠簸整平。压平装置采用普通电机驱动。

功能配置：颠平整形机和压平装置成组使用，结合布置在颠平整形机上的导向护栏，形成了袋包通行的固定通道，方辊滚筒和压平滚筒实现袋包的压紧和颠振，整理袋包码垛前的形状。

（3）待抓取输送线

结构尺寸：输送机L1100W740H1300mm，滚筒碳钢镀锌，表面焊接10mm钢条增加摩擦力。碳钢喷漆方管组焊机架和侧板，结实耐用。输送机采用链条驱动，并配置有安全防护罩。

动力参数：0.75kw普通电机驱动，0.9m/s线速度，实现袋包的快速拉开定位。

功能配置：输送机配置末端阻挡避免袋包跑出，配置到位传感器做到位检测。滚筒之间设计有抓包避空位，可灵活满足机械手夹具的抓包需求。

（4）整垛链板输送机

结构尺寸：输送机L6500W1800H600mm，碳钢镀锌支撑板，碳钢喷漆方管组焊机架和侧板。输送机采用链条驱动，并配置有安全防护罩。

动力参数：3kw普通电机驱动，0.3m/s线速度。

功能配置：兼容托盘和滑托盘两种码垛容器，其中配合叉车作业的部分设置有滑托盘顶起机构，方便装有推出器属具的叉车作业。输送机同时配置有叉车防撞机构，避免叉车损伤输送机。

（5）滑托盘/托盘上料架

滑托盘/托盘上料架为固定的碳钢喷漆机架，并配置有侧面定位阻挡机构辅助进行定位。

上料架上设置有卸料检测光电，当检测到托盘/滑托盘数量不足时会触发检测，提醒人工提前上料。

（6）机器人码垛系统

采用机器人采用知名品牌机器人，要求机器人负载180kg及以上，各轴速度达到130゜/s、130゜/s、130゜/s、300゜/s及以上。机器人配置专用底座，采用碳钢材料组焊，表面喷漆处理。

机械手专用复合夹具采用铝合金框架，亚德客气缸、电磁阀等元件，铝塑专用爪齿。夹具上的爪齿可以兼容尺寸范围内的袋包的抓取，并可设定码垛垛形。夹具上的专用吸盘可以完成滑托盘的抓取。

（7）电控系统和安全防护

项目采用西门子PLC、昆仑通泰触摸屏、欧姆龙/奥托尼克斯光电和接近开关、正泰电器元件，碳钢喷塑电柜。触摸屏设置于电柜上，结合现场布局设置人工按钮操作台。

项目采用黄色喷漆防护网，在叉车进出口、垛包进出口设置安全光栅，当检测到光栅触发时自动停机，需由人工手动复位后设备才能继续工作，保障作业过程中的人员安全。

3.采购总体要求

3.1 报价人必须对本项目所有设备、备品备件、专用工具和伴随服务报价。

3.2 伴随服务（费用包含在报价总价内）：全部设备的运输、安装调试、人员培训售后服务、税费（国内产品）等费用。

3.3 报价人提供的物品必须是全新，表面无划伤、无碰撞的。报价人应保证提供的货物是符合国家、国际最新的有关标准、规范的优质产品。若有异议，应在报价文件中予以详细说明。

3.4 报价人应对报价设备列明其品牌、型号、制造商名称、产地、技术参数。

3.5 报价人的所报产品必须是在中国范围内合法销售，原装、全新，并符合设备参数、技术及要求的产品。

3.6 报价人必须在报价文件中列表说明所有设备和材料的品牌、产地、参数。

4.商务要求

4.1.1 交货地点：**市内。

4.1.2包装及运输：中选人负责设备的包装，包装箱必须坚固，并做到防潮、防震和防锈，适用于海、陆运输和整体吊装。

5.培训要求

5.1 实地现场培训：在设备安装、调试完后，中选人须派出熟悉本项目的技术人员对用户的相关技术人员进行现场培训。培训内容包括设备的参数设置、操作、维护保养、应急处理、简单故障排除等，相应软件技术、系统操作等，以确保采购人能够对货物有足够的了解和熟悉，能够独立进行日常的维护、保养和管理。

5.2 中选人必须为所有被培训人员提供培训用文字资料和讲义等相关用品。所有的资料必须是中文书写。

5.3 报价人应将所有培训费用（含培训教材、差旅、食宿费用等）包含在报价总价内。

6.验收要求

6.1要求对全部设备、产品、型号、规格、数量、外型、外观、包装及资料、文件（如装箱单.保修单、随箱介质等）的验收。

6.2中选人应负责在项目验收时将系统的全部有关产品说明书、原厂家安装手册、技术文件资料、及安装、验收报告等文档汇集成册交付设备使用单位。

6.3保修期限及售后服务

6.4质量保证期：保修期至少2年。期满后可同时提供终身有偿维修保养服务，具体由报价人在报价文件中承诺。质保期内采购人对中选人享有追索权。

6.5 质保期内，当设备出现问题时，中选人在接到采购人维修通知后，4小时内专人跟进做出答复，在电话、传真、网络等沟通渠道指导下不能解决问题时，中选人需派遣维修人员于2个工作日内（不含路途时间）到设备所在地并提出解决方案。

6.6质保期满1个月前由中选人对采购人的仪器进行一次免费的、全面的检查。如发现问题或潜在的问题，应在保修期内将问题解决。

6.7任何时候，中选人均不能免除因货物本身的缺陷所应负的责任。

6.8售后服务要求：质保期内须提供常设7天×24小时热线服务和长期的免费技术支持。对采购人的故障通知，如电话响应无法解决的，报修响应时间为48小时，48小时内维修工程师赶到现场。对于在48小时内无法解决的其它较大的问题，应在3天内给以解决；对于在3天内不能解决的问题，应提出明确的解决方案，得到采购人的认可后，在预定的期限内解决问题。

6.9所有软件质保期内免费维护升级，具体由报价人在报价文件中承诺。

6.10所有保修服务方式均为中选人上门保修，即由中选人派员到采购人使用现场维护。由此产生的一切费用均由中选人承担。