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| 光学捕捉摄像机 | 14.0/个 | 不限 | 不限 | 搭建空间8*7*3m，约14个摄像头 1)分辨率：≥2048*1024 2)帧速：≥210FPS； 3)快门类型：全局快门 4)延迟：≤2.5ms； 5)亚像素级实时捕捉和追踪，捕捉距离≥16m，精度≤0.1mm； 6)LED：≥12颗红外LED灯； 7)视场角：≥60°*48°； 8)捕捉距离：≥被动光标记点25m，主动光标记点40m； 9)接口：具有PoE+功能的GigE数据接口 10)以上需出具具有CNAS认证资质的第三方检测报告 11)IP等级：IP65防水等级 12)采集频率是否可调节：是 13)光圈是否可调：是 14)对焦是否可调：是 | 按行业标准提供服务 | ||
| 动作捕捉软件 | 1.0/套 | 不限 | 不限 | 1)可对动捕系统中用到的所有相机进行追踪、分发位姿位置计算 2)高精度定位：亚毫米级（≤0.1mm量级）定位精度，0.2°级角度精度，可同时追踪百个目标物 3)支持数十台动捕相机级联 4)支持VRPN、TCP、UDP协议完成实时数据流传输，可以控制最终的输出数据的格式； 5)实时数据流：毫秒级延迟，支持将六自由度数据在线传输到任意客户端，接口开源（支持C/C++、C#/VB/.NET、Unix、Python、Java、LabView、MatLab等汇编语言） 6)可一键自动遮蔽场地内所有干扰噪点（即具备自动噪点遮蔽功能），同时也支持手动遮蔽操作； 7)动捕数据支持接入到sim平台中，并实现多个机器人模型的在线仿真（提供视频或图片佐证材料）； 8)支持动捕数据直接接入平台，数据可在Math、Polygen、Measure等模块读取；目标物位置信息转换为经纬度形式输入（提供视频或图片佐证材料）； 9)支持光学运动捕捉设备定位机器人，在仿真计算软件中接收定位数据，可实现记录机器人运动轨迹，模拟记录覆盖范围；（提供视频或图片佐证材料）； 10)实时控制软件完全与MATLAB/Simulink兼容，具有MATLAB、Python、ROS多软件融合的控制与任务开发功能; 11)提供基于ROS系统的无人机集群搭建案例及操作手册 | 按行业标准提供服务 | ||
| 光学位置跟踪校准工具 | 1.0/套 | 不限 | 不限 | T型/L型标定工具 | 按行业标准提供服务 | ||
| 相机固定套件 | 14.0/套 | 不限 | 不限 | 云台和大力夹 | 按行业标准提供服务 | ||
| 数据交换机 | 1.0/个 | 不限 | 不限 | 48以太网端口，支持数据同步，通过PoE+接口直接给摄像机供电 | 按行业标准提供服务 | ||
| 线缆 | 1.0/套 | 不限 | 不限 | 六类屏蔽千兆网线 | 按行业标准提供服务 | ||
| 标记点 | 1.0/套 | 不限 | 不限 | 运动捕捉标记点，配套含标记点底座，不少于100个 | 按行业标准提供服务 | ||
| 高性能计算平台 | 1.0/套 | 不限 | 不限 | I9-13700以上CPU、64G内存、2TB以上RAID0硬盘、RTX4090以上显卡 主板；支持intel 13代cpu，支持ddr5且接口不少于4个，pcie4.0*16 至少2个 固态硬盘m2 至少2个，sata口至少4个，带有不少于1个雷电4接口，4个usb3及以上接口，带有板载wifi，网口不少于2个，带有水冷散热 | 按行业标准提供服务 | ||
| 动捕场地搭建 | 1.0/套 | 不限 | 不限 | 搭建空间8*7*3m，定制安装桁架、地毯、遮光窗帘、网兜 | 按行业标准提供服务 |
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