| 技术规格及参数 | 1.1 自埋装置设计方案要求：自埋装置海底着陆，驱动电机旋转螺旋自埋钻头旋入海底沉积物；螺旋导轨的长度优于300mm；螺杆反转旋出螺旋传送装置；电磁式释放器释放自埋OBS传感器部分，地震计模块实现与仪器的脱离解耦，仅通过柔性线缆与岸基或浮标系统相连；倾斜的阈值（±2.5°），启动调平系统，完成自埋并启动工作；
1.2 兼容地震与压力传感器，可扩展兼容 Trillium Compact 120s地震计；
1.3 传感器调平系统，采用双电机驱动，电机采用Maxon精密微型电机，双旋转轴，可调平范围：±30°，调平精度：优于0.5°，共振频率：100Hz以内无共振，可对地震计模块自动调平校正与锁紧；
1.4 驱动系统功率大于200W，采用水密大功率驱动系统，防水要求：200米以内长期稳定工作；水下电池仓容量≥360 Wh,耐压深度≥500米；
1.5 近海海底自埋要求：将内含地震计模块的压力仓直接浅埋在海底沉积物中，同时实现地震计模块与仪器本体间解耦，从而获得更高质量的海底地震数据，泥质底质浅埋深度≥30cm；
1.6 功能扩展要求，可兼容扩展水下接驳盒，水下摄像摄影模块安装，提供备用电源接口；采用深海水密接插件；
1.7 按照海洋装备压力测试要求，适应200米水深，设备密封舱体不低于5 MPa压力下，保压12小时测试，通过可靠性测试，无泄漏、无密封与强度失效。 |
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