“上肢多感觉刺激与调控的康复机器人”-自研设备电机模组、驱动模块、传动模块、传感模块竞价采购公告

一、采购货物有关信息

1.1 购置说明

本单位自主研发“上肢多感觉刺激与调控的康复机器人”：该设备可实现腕、肘关节不少于4自由度主被动辅助运动；包括大于6套交互场景；包括视觉、听觉、触觉、本体感觉等4种以上刺激模式等。现采购用于自研设备“上肢多感觉刺激与调控的康复机器人”的配件，包括电机模组、驱动模块、传动模块、传感器模块。

数量：总计研发2套。

1.2 技术参数（每套）

(1) 电机模组：包括不少于6个关节电机模组模块，其中3个伺服电机扭矩不小于130Nm、编码器分辨率不小于4000lines；3个伺服电机扭矩不小于30Nm、编码器分辨率不小于4000lines；

(2) 驱动模块：实现关节模组多轴驱动，具备位置环、速度环、电流环3环控制模式，要求支持Canlite协议；

(3) 传动模块：包括3个直线导轨，有效行程不小于600mm，定位精度：±0.01；

(4) 传感模块：包括2个高精度六维力传感器，可提供力/力矩实时测量与反馈，量程FX、FY、FZ 200N，MX、MY、MZ 8Nm，过载水平300%FS，分辨率0.03%FS，重复精度0.1%FS，准度0.5%FS，采样频率0.28kg，工作温度-10~80℃，通信协议支持RS485；

二、预算（最高限价）：66万

三、参选单位资格要求

1. 在中华人民**国境内注册、响应招标、参加响应竞争的法人、其他组织或者自然人；

2. 响应人（供应商）应具备《****点击查看政府采购法》第二十二条规定；

① 具有独立承担民事责任的能力；

② 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

③ 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

④ 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

⑤ 参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

⑥ 法律、行政法规规定的其他条件。

3. 本项目不接受联合体响应；

4. 本项目不允许转包、分包；

5. 近三年内，本项目响应截止期前，被“信用中国”网站列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单的、被“中国政府采购网”****点击查看政府采购严重违法失信行为记录名单（处罚期限尚未届满的），不得参与本项目；

6. 法律、行政法规关于“合格响应人”的其他条件。

四、报名方式及截止时间

报名方式：将公司名称、地址、法人证书扫描件、销售资质证明扫描件（所售产品为进口产品的，应出具该产品制造商出具的合法授权书）、销售人员授权委托书及身份证复印件、联系方式等，发送至邮箱x.y.liu@buaa.****点击查看.cn（采购人邮箱）。切勿发送电子版报价单

截止报名时间：截至时间2024年11月21日18时。

五、竞价会时间及方式

具体****点击查看学院****点击查看办公室进一步通知。

六、参加竞价所需提供资料

2024年11月23日24时前，参选供应商需将正式书面报价单、报名资料和投标文件编制成一册，一正本两副本，正反打印，均需加盖单位公章并密封好，邮寄至本单位（地址将通过报名邮件回复）。

七、学院采购人联系方式（采购项目咨询）

刘老师（采购人），x.y.liu@buaa.****点击查看.cn

八、****点击查看办公室联系方式（异议或投诉）

韩老师，010-****点击查看8678（上午9点-11:30；下午14:30-17:00）。