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| 自主手术执行系统-机械双臂 | 项目编号****点击查看 | |
| 2024-12-16 15:23:32 | 公告截止日期2024-12-19 16:00:00 | |
| ****点击查看 | 付款方式一次付清 | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 成交后30个工作日内 | |
| ￥498000.00 | ||
| **省****点击查看岗区西大直街92号哈工大一校区综合楼305 | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 自主手术机械双臂 | 2 | 台 |
| ￥ 249000.00 |
| 机械臂部分： (1) 自由度：≥7 (2) 末端负载：≥3Kg (3) 自重：≦25Kg (4) 力矩：所有7个轴内链路侧扭矩传感器； (5) 工作空间：≥750 mm； (6) 位姿重复精度：≦+/- 0.1 mm； (7) 防护等级： ≥IP40 (8) 接口： 需提供至少包含以太网(TCP/IP)在内的通信接口，支持通过局域网连接Desktop可视化编程； (9) 控制系统：底层开源，关节位置、力矩数据接口开放，机器人正逆运动学、力跟随、示教功能的接口开放，可进行二次开发，支持ROS1，ROS2，Moveit2，MATLAB，Simulink (10)编程语言：支持C++，Python 2. 控制器部分： (1) 控制器：配机器人独立控制器或按钮盒，并提供用户开发接口； (2) 重量：≤15kg； (3) 防护等级：≥IP20 (4) 以太网(TCP/IP)接口。用于连接互联 |
| 服务网点:当地 ; 电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :2年; 服务时限:报修 后 24 小时;销售 资质:协议供货 商;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品; |
