交流伺服同步控制系统（HITJJ-2024000097）延期公告

延期理由：

由于该项目报价情况不满足要求，本项目延期至2024-12-16 16:00

项目名称

交流伺服同步控制系统

项目编号

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公告开始日期

2024-12-12 15:37:39

公告截止日期

2024-12-16 16:00:00

采购单位

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付款方式

联系人

成交后在我参与的项目中查看

联系电话

成交后在我参与的项目中查看

签约时间要求

到货时间要求

签约后90个工作日内

预算总价

￥ 499,900.00

收货地址

**省****点击查看岗区西大直街92号

供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

厂家技术力量雄厚，具备伺服控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备的研发、生产、销售、服务于一体，既可满足批量供货，也可快速响应个性化定制。 (必选) ; 同步控制器作为定制化产品，厂家应有类似的工程应用业绩。 (必选)

公告说明

由于该项目报价情况不满足要求，本项目延期至2024-12-16 16:00

采购商品

采购数量

计量单位

所属分类

交流永磁同步电机

5

台

无

预算单价

￥ 39,000.00

技术参数及配置要求

1. 电机功率：7.7kw;
2. 工作电压：AC 380V
3. 电机编码器：机械多圈绝对值编码器，单圈精度13位，多圈精度12位；
4. 失电制动，抱闸转矩>60Nm;
5. 额定转速：3000rpm；
6. 55°C时额定转矩：大于24Nm，
7. 峰值转矩：大于48Nm（低速）
8. 过载特性：1倍过载运行时间不少于600秒，2倍过载运行时间步少于140秒，3倍哦过载运行时间不少于15秒；
9. 接插件：电机和编码器采用中航光电XC系列航空插头和插座
10. 工作温度：-40°C~55°C
11. 储藏温度：-40°C~70°C
12. 防护等级：IP67
13. 绝缘等级：H级
14. 振动条件：满足 GJB150.16A-2009
15. 冲击条件：满足GJB150.18A-2009
16. 盐雾条件：满足GJB150.11A-2009
17 淋雨条件：满足GJB150.8A-2009
18. 高低温条件：满足GJB150.3A-2009， GJB150.4A-2009
19. 产品售后服务：厂家售后1年质保，需要参与项目的调试与试验工作。

采购商品

采购数量

计量单位

所属分类

同步控制器

1

台

无

预算单价

￥ 79,900.00

技术参数及配置要求

1. 控制电源：DC24V；
2. 应用场景：同步控制器控制四台伺服驱动器，驱动四台伺服电机完成工作平台快速同步垂直升降，实现位置同步，力矩均衡；工作平台重量约5000kg，要求12秒完成垂直上升6米，6秒完成垂直下降6米，末端定位精度为5mm。
3. 上位计算机与同步控制器通过RS485进行通信，发送指令，读取电机运动参数和驱动器状态信息；
6. 同步控制器通过RS422接口与伺服驱动器通信；
7. 同步控制器完成位置闭环、速度闭环、四台电机运动协调算法，并向伺服电机驱动器发送控制命令；
8. 保护：读取驱动器欠压、过压、功率模块过热、电机过热、电流超差、速度超差、超速、位置码异常、IGBT；
9. 24V控制电源低于15V时，向上位计算机控制发送电源故障；
10. 当电机驱动系统出现故障时，针对故障需要完成如下处理：
（1）当任意一台电机/驱动器出现故障时，需要解除出现故障的电机抱闸，把设备故障信息发送到需方的控制器，并采用剩余的**电机完成升降机构上升和下降；
（2）当任意两台电机/驱动器出现故障时，需要解除出现故障的电机抱闸，把设备故障信息发送到需方的控制器，并采用剩余的二台电机完成升降机构下降；
（3）当任意**电机/驱动器出现故障时，需要解除出现故障的电机抱闸，把设备故障信息发送到需方的控制器，并采用剩余的一台电机完成升降机构下降；
（4）当四台电机/驱动器出现故障时，需要通过制动器的循环或断续的解闸、抱闸的控制逻辑，完成下降；
11. 同步控制器具有
（1）同步控制器可实时获取四台电机的绝对位置；
（2）同步控制器可实时获取四台电机的转速；
（3）同步控制器可实时获取四台电机的电流（转矩）；
（4）同步控制器支持位置闭环（此时速度和电流闭环在驱动器）和位置、速度闭环（此时仅电流闭环在驱动器）功能，以便在调试过程中摸清各控制方法的效果，寻求最优控制模式；
（5）同步控制器支持基于综合速度（如定义的主速度，或和速度平均）负反馈的速度闭环控制，支持通过速度误差的前馈补偿功能提升速度同步效果；
（6）同步控制器支持基于综合位置（如定义的主位置，或和位置平均）负反馈的位置闭环控制，支持通过位置误差的前馈补偿功能提升位置同步效果；
12. 防护等级：IP20；
13. 冷却方式：自然冷却；
14. 高温：按照GJB150.3A-2009的要求进行高温试验；
15. 低温：按照GJB150.4A-2009的要求进行低温试验。
16. 售后服务要求：产品质保一年，设备厂家需要参与设备调试和试验工作，并根据试验情况对同步控制器的软件进行优化改进。

采购商品

采购数量

计量单位

所属分类

交流伺服电机驱动器

5

台

无

预算单价

￥ 45,000.00

技术参数及配置要求

1. 电源：AC380V
2. 额定功率：7.5kw
3. 再生电阻：内置 + 外置（由使用方配置）
4. 通信方式：双 CAN 通讯、485 通讯、422 通讯、Ethercat 通讯
5. 数字接口：8 路数字输入（包含使能、急停、可配置）、3 路数字输出（可配置）
6. 模拟量接口：1 路模拟输入（±10VDC）、1 路模拟输出（±10VDC）
7. 抱闸控制：可控制电机报闸
8. 保护：过压、欠压、过流、过热、超温、过载、速度超差、电流超差、编码器异常、通讯故障等
9. 应用场景：4台驱动器分别驱动4台伺服电机完成工作平台的快速升降，平台重量约5000kg，12秒完成垂直上升6米，6秒完成垂直下降6米，末端定位精度为5mm
10. 散热：强迫风冷
11. 防护等级：IP20
12. 工作温度：-40°C~55°C
13. 存储温度：-50°C~70°C
14. 高温：按照 GB/T 2423.2-2001 的标准进行高温试验
15. 低温：按照 GB/T 2423.1-2001 的标准进行低温试验
16. 环境适应性：环境应力筛选按 GJB 1032 的标准进行
17. 驱动器三防：印制板应涂覆三防漆
18. 绝缘电阻：驱动器中除不能够承受试验电压的电路板外，检查试验点对保护接地端之间的绝缘电阻应不小于 50MΩ；在极限高温条件下绝缘电阻应不小于 10MΩ；恒定湿热试验时绝缘电阻应不小于 1MΩ。
19. 振动条件：按照 GB/T 2423.10 的标准进行振动试验
20. 冲击条件：按照 GB/T 2423.5 的标准进行
21. 电磁兼容性：按照 GB/T 17626 的标准进行
22. 恒温/交变湿热：按照 GB/T 2423.3 的标准进行；按照 GB/T 2423.4 的标准进行；
23. 霉菌试验：承受 GJB 150.10A-2009 规定的霉菌试验条件
24. 产品售后服务和要求：一年质保，要求设备厂家参加设备调试和试验工作，并配合使用方根据试验情况对驱动器参数进行修整。