多自由度阻抗控制设备(SCUT-HW-JJ20250245号)采购公告

多自由度阻抗控制设备(SCUT-HW-JJ20250245号)采购公告

发布于 2025-07-15

招标详情

华南理工大学
联系人联系人1446个

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项目名称 项目编号 公告开始日期 公告截止日期 采购单位 付款方式 联系人 联系电话 签约时间要求 到货时间要求 预算总价 发票要求 含税要求 送货要求 安装要求 收货地址 供应商资质要求 公告说明
多自由度阻抗控制设备****点击查看
2025-07-15 12:13:152025-07-17 13:00:00
****点击查看招标中心经甲方验收合格后,凭甲乙双方签字并加盖“****点击查看实验室与设备管 理处仪器设备验收专用章”,且验收结果为“合格”的验收报告和发票一次性付清。
签约后15工作日
¥74000.00
**市**区五山路381号****点击查看五山校区

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件


采购清单1
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
多自由度阻抗控制设备 1 工业机器人
品牌 型号 预算单价 技术参数及配置要求 参考链接 售后服务
PNP
PNP-Arm
¥ 74000.00
1. 末端需要耦合安装以匹配连接件连接,连接件需要满足M6x9标准螺纹固定方式 2. 安装终端的法兰需要固定锚点以实现固定后不滑动,同时安装参考尺寸160x127mm; 整体不大于190x190mm,以满足整体安装空间 3. 阻抗系统阻抗允许终端负载≥30N; 4. 重复定位精度≥±0.1mm; 5. 连接器符合 ISO 9409-1-50-4-M6标准要求; 6. 每一部分有效工作空间半径≥851mm; 7. 工作自由度:合计≥7自由度组成每个关节有力控感知的执行系统; 8. 阻抗系统力矩控制精度≤3N; 9. 每个执行部件自重不大于18kg; 10. 配置夹持终端,具备行程和力控制
服务网点:当地;电话支持:7x8小时;服务时限:报修后4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年;原厂工程师上门维修服务;并提供环境配置及相关技术培训;技术支持2小时内响应,常规问题1-3天内提供解决方案;

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