技术参数及配置要求 | ROS主控：树莓派 32GB； Raspberry Pi OS + Docker + ROS1 Melodic； Raspberry Pi OS + Docker + ROS2-Foxy；Jetson Nano B01 4GB : Ubuntu18.04 LTS + ROS1-Melodic； Ubuntu18.04 LTS + Docker + ROS2-Foxy；Jetson Orin Nano 4GB /Jetson Orin NX 8GB : Ubuntu20.04 LTS+ Docker + ROS2-Foxy；提供丰富的接口，包括GPIO、I2C、SPI、UART、SD/SDIO、HDMI、USB2 HOST/OTG、DPI等，满足不同的连接需求； 输入：超高性能深度相机、A1M8激光雷达、YDLIDAR 4ROS；激光雷达(选配)、PS2无线手柄、九轴姿态传感器、电机测速码盘； 输出：RGB炫彩尾灯、蜂鸣器、520电机接口*4、PWM舵机接口*4；串口舵机接口、OLED显示屏； 续航时间： 树莓派5: 10小时 JETSON NANO B01:5小时；JETSON ORIN NANO /JETSON ORIN NX :5小时； 可编程：支持Python、Scratch、C/C++等多种编程语言，以及多种开源软件和库，如OpenCV、TensorFlow Lite等，方便用户进行各种编程和项目开发，支持自动化可编程，内置基础大模型API接入以及机器学习算法； 电源方案：12.6V 6000mAh；2C锂电池组； 安全保护：短路保护、过流保护； 电机方案：带测速码盘；520金属电机*2； 遥控方式：手机APP(lOS/Android)；PC电脑、PS2无线手柄； 车体材质：阳极氧化铝合金； 转向舵机：20KG﹒cm；金属数字舵机； 电源接口：T型供电接口；DC4.0*1.7充电接口； 通信方式：WiFi网络(局域网/AP)，5G/6G； |
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