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| 无人机智控飞行系统 | 项目编号****点击查看 | |
| 2025-04-24 11:16:15 | 公告截止日期2025-04-27 12:00:00 | |
| ****点击查看 | 付款方式合同签订后50%，验收合格后50% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后3个工作日内 | |
| ￥ 260000.00 | ||
| **市****点击查看 | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 无人机及其配套软件 | 2 | 套 |
| ￥ 80000.00 |
| 1. 用于进行实体测试验证的智能控制飞行的无人机。 2. 无人机主要参数要求： 1）1套动力设备 飞行器类型：四旋翼轴距：≥260mm 动力系统：40A及以上电子调速器+竞赛级电机+5寸桨叶 工作环境：室内、室外 电池：4块4S-3000mah 锂聚合物电池 续航时间：≥7分钟 2）1台机载电脑 CPU：6 核 Arm Cortex A78AE 图形芯片：1024核 Nvidia Ampere 存储空间：≥240GB 内存：≥8GB DDR4 网络：Intel AX201 Wifi 6 3）1个激光雷达 FOV：360° 59° 最大探测距离：≥40米 点频：≥20万点/秒 盲区：≤0.1米 4）1个飞控 处理器： STM32H7 加速计/陀螺仪：BMI270/BMP280 5）1个遥控器 通道数量：8通道 发射功率：90mW 工作频段：2.4GHz 6）1个减震运输箱 7）1个PD60充电器 3. 集成了对无人机进行飞行控制、任务接收、状态反馈等多项功能。使用Python编写并对无人机进行控制。 4. 满足以下性能指标 a） 接收航点数≥10的航线飞行任务 b）三维定位精度RMS≤10cm 5. 集成单机机载自动驾驶软件，主要功能如下： a） 需按照甲方提供的接口协议接入甲方指定的飞行调度平台 b） 接收并执行飞行任务，通信中断仍可自主完成预设任务 c） 获取相机图像 d） 获取并推送飞机位姿 e） 低电量自主降落 f） 可通过高精度传感器获取飞行状态信息，结合先进的控制算法，实现对无人机姿态、速度、高度等参数的精准调控 g） aruco码识别 h） 自主探索场景建图，实现无人机的室内定位 i） 自主避障 j） 支持风筝式和蛙跳式飞行 k）回传无人机飞行数据 l）具备口空通信以支持网联控制 m）集成室内坐标和世界坐标映射算法：根据世界坐标系下的原点坐标所在的UTM坐标系下的平面直角坐标投影网格编号，将原点坐标映射为直角坐标投影网格坐标，得到初始化位置坐标；在接收到航线后，当需要将航线对应的世界坐标映射至室内坐标时，以原点坐标的平面直角坐标投影网格编号为基准，将航线的航线点对应的世界坐标映射为平面直角坐标投影网格坐标；根据初始化位置坐标和缩放比例，将航线点映射后的平面直角坐标投影网格坐标变换为室内坐标 6. 包运费 |
| 36个月 |
| 无人机集群存算通信控制柜 | 1 | 套 |
| ￥ 100000.00 |
| 1.提供软件部署、有线/无线网络连接、通过网络共享文件功能，是专为无人机集群管理设计的综合性设备 2.控制柜可满足以下性能指标 a) 控制机柜尺寸600*800*800mm b) wifi6无线路由器8口网络交换 c) 16口千兆交换机 d) 2台12核12线程CPU、16G内存机架式服务器 e) 14TB机械硬盘 f) i7-14700 32G RTX3050-6G独显主机 g) 2K显示屏，无线键鼠 3. 满足以下性能指标 a) 接收航点数≥10的航线飞行任务 b）支持≥2架大疆 Robomaster Tello的接入与智控 4. 集成了2个与大疆 Robomaster Tello一一对应的单机地基自动驾驶软件，对大疆 Robomaster Tello进行飞行控制、任务接收、状态反馈等多项功能。使用Python编写并对无人机进行控制。每个单机地基自动驾驶软件主要功能如下： a） 需按照甲方提供的接口协议接入甲方指定的飞行调度平台 b） 接收并自主执行飞行任务 c） 获取相机图像 d） 获取并推送飞机位姿 e） 获取飞行状态信息 f） aruco码识别 g） 支持风筝式飞行 h）回传无人机飞行数据 i）集成室内坐标和世界坐标映射算法：根据世界坐标系下的原点坐标所在的UTM坐标系下的平面直角坐标投影网格编号，将原点坐标映射为直角坐标投影网格坐标，得到初始化位置坐标；在接收到航线后，当需要将航线对应的世界坐标映射至室内坐标时，以原点坐标的平面直角坐标投影网格编号为基准，将航线的航线点对应的世界坐标映射为平面直角坐标投影网格坐标；根据初始化位置坐标和缩放比例，将航线点映射后的平面直角坐标投影网格坐标变换为室内坐标 5. 需按照甲方要求部署甲方指定的无人机设备管理模块，无人机飞行调度模块，无人机运行监视模块等软件模块 6. 包运费，需按照甲方要求安装到甲方指定的地址 7. 配件除外，整机质保3年 8. 需包含以下配件： a）USB无线网卡（5G双频AX900，2年全保换新），2个 b）140W氮化镓充电器套装 PD多口快充头（140W氮化镓充电器套装+手机数据线2年质保换新），2个 c）双头Type-c数据线PD60W快充c to c（双头Type-c数据线PD60W+手机数据线2年质保换新），2条 d）充电线Type-C数据线3A快充线USB-C适用，1条 e）PD60充电器，5个 f）铝型材防撞网与框架，6套 |
| 36个月 |
| ****点击查看 |
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