| 规格 | 1.站立尺寸：720mm x 378mm x 457mm 2.折叠尺寸：776mm x 378mm x 233mm 3.带电池重量：约 18kg 4.总自由度（关节电机数）：12 个 5.关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） 6.关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） 7.关节最大扭矩：约 90 N.m 8.供电电压：36V ~ 50.4V、关节编码：双编码器； 9.外置接口：千兆以太网*1 SBUS*1； 10.空载续航：可持续行走4小时以上，里程约20km； 11.负载续航：负载15kg，可持续行走约2.5小时，里程约 13km； 12.极限站立负载：约 65kg、持续行走负载：约 15kg、斜坡行走能力：约 40°、楼梯行走能力：25cm 13.内置算力升级为100Tops拓展坞，可二次开发，含AI算法技术支持 14.标配 深度相机*1，激光雷达览沃Mid-360*1，含导航算法的技术支持 15.提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持 16.支持二次开发，提供机器人模型和仿真接口，支持 Issac sim 等仿真环境 17.★配备HYVision三维机器视觉软件系统，可实现三维视觉算法与机器人轨迹规划、运动控制的快速联动对接，无需二次开发适配； 18.系统内置成熟标准化技能模块，满足多场景科研实验。 |
相似项目推荐