技术参数及配置要求 商品名称:CubeMars AK80-9 V3.0 峰值扭矩:Nm22 驱动方式:FOC 峰值电流ADC:28 工作境温度:-20℃~50℃ 空载转速rpm:570 线圈接法:Delta 速度常数rpm/V:100 绝缘等级:C 扭矩常数Nm/A:0.095 绝缘耐压:1000V 5mA/2s 反电势常数V/krpm:10 绝缘电阻:1000V 10MΩ 线电阻mΩ:160 槽数:36 线电感mH:116 极对数:21 转动惯量gc㎡:579 减速比:9:1 电机常数Nm/√W:0.2387 反驱扭矩Nm:0.51 机电时间常数ms:0.725 背隙arcmin:15 最大转矩密度Nm/kg:44.9 温感:NTC MF51B 103F3950 CAN接口对应:/ 噪音dB(距离电机65CM):60 UART接口对应:A1257WR-S-3P 基本额定动载荷Cr N:2760 电源接口对应:XT30PW-M 基本额定静载荷Cor N:2810 内环编码器类型:磁编 额定电压V:48 内环编码器分辨率:16bit 额定扭矩Nm:9 外环编码器类型:/ 额定转速rpm:390 外环编码器分辨率:/ 额定电流ADC:12 编码器数量:1 重量g:490 |