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| 申购单主题： | 地下空间自主避障无人机 | 申购单位： | ****点击查看 | ||||
| 申购备注： | |||||||
| 商品名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | ||
| 地下空间自主避障无人机 | 超维空间科技 | S3-F250 | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 规格 | 1整机重量:约2.1KG（不含塑料外壳） 2运动性能:室内最大飞行速度0.5m/s 3机架类型:四旋翼 4轴距:250mm 5材 质:碳纤维机架 6主控制器: 控制器不低于6核，不低于32个TensorCore,GPU不低于1024核，人工智能算力不低于40TOPS，内存不低于8G。 7飞行控制器:主处理器：STM32H743、协处理器：STM32F103。 传感器：配备加速度/陀螺仪：ICM-42688-P、加速度/陀螺仪：BMI055、磁：IST8310、气压计：MS5611。 接口：2个通用串行端口,2个 GPS 端口,1个12C 端口,2个CAN总线接口，14个PWM伺服输出（8 个来自 IO，6 个来自 FMU）），专用的R/C输入，用于Spektrum/DMS和S.BUS，CPPM,模拟/PWM RSSI。 8电机控制：DSHOT 9传 感 器： 激光雷达：尺寸65*65*60mm，重量不低于265g，防护等级IP67，量程不低于40m，角度误差小于0.15°，点云输出不低于200,000点/s，工作电压：9-27V DC。激光波长不低于905nm，通讯方式：以太网。 视觉传感器1：深度范围：0.3-3m，精度2m时＜2%，分辨率不低于1920*1080/30fps，功耗不大于5W。 视觉传感器2：1080P高清摄像机，帧率可达120帧/秒，视角：90° 10电池 4s，5300mAH电池，最大电压16.8V | ||||||
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