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| 商品名称 | 品类 | 采购数量 | 最少响应量 | 规格及型号 | 验收准则1 | 货期、验收准则2 |
| 12mm闭环控制型超声电机 | 机电配套产品 | 10.0件 | 10.0件 | SJ-PXS-012-15 | 1、电机位置精度≤0.02°2、电机响应时间<1ms 3、编码分辨精度为15位4、电机额定扭矩为0.004N-m，锁止扭矩为0.01N-m 5、电机工作电压为12V，额定 电流为0.2A | 20天、6、电机使用温度为-40℃~150°℃ |
| 电机驱控板 | 机电配套产品 | 10.0件 | 10.0件 | SJ-PXS-018-15-QD | 1、适配SJ-PXS-018-15-DJ电机。2、内置堵转功能，要求能检测到各类异常工况，并在发生异常时及时进行断电，防止进一步的损失。 3、信号有效传输距离≥0.5m， 信号传输时间≤1ms。 | 四周、4、信号传输路线需做屏蔽，防 止电磁干扰导致信号衰减。 5、除了有正反转、急停等常规功能外，需具有往返复测试、速度设置、角度设置等功能。 6、需具有零位校准功能，用于 消除系统带来的累计误差。 |
| 补充第二条，无需报价 | 其他物资 | 1.0- | 1.0- | - | 7、驱控板需满足在-40℃~80℃ 的环境温度下正常工作。 8、驱控板零部件要求**产化， 满足工业级标准。 |
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