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机械臂询价公告
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公司：
我校拟采购“机械臂”2套，单价预算80000元/套，总预算160000元。
一、项目概况
本项目用于开展自动化系的专业主干课程“机器人学”等课程的实验教学及综合实践使用，可以机械臂的运动学与轨迹规划等方面实践与创新，拟采购“机械臂”2套。机械臂具有安全协作功能，可以实现人机交互与远程遥操作控制功能，支持二次开发。
二、技术要求
（一）系统功能及整体性要求
主要用于遥操作机械臂控制，六维力传感器测量机械臂末端负载，实现接触力实时控制。支持二次开发。
（二）具体技术指标
| 序号 | 项目 | 数值 |
| 1 | 自重 | 不大于21kg |
| 2 | 负载 | 不小于3kg |
| 3 | 工作半径 | 不小于700mm |
| 4 | IP等级 | IP54 |
| 5 | 通信接口 | TCP/IP 100Mbit, ModbusTCP，485通信 |
| 6 | 控制器 | 支持ros1与ros2，尺寸小于20mm×20mm×20mm |
| 7 | 重复定位精度 | 小于0.1mm |
| 8 | 控制方式 | 支持实时位置控制与力控制 |
| 9 | 保修期 | 不少于1年 |
| 10 | 软件 | 具备三维设计与仿真功能、PLC控制与仿真功能、数控加工与仿真功能、机器视觉仿真功能、多人互动与交互仿真功能 |
| 11 | 操作主手工作空间 | 大于431（宽）×348（高）×165 （深）毫米 |
| 12 | 操作主手重量 | 不大于1.5kg |
| 13 | 占用面积 | 168 宽x203 深毫米 |
| 14 | 操作主手运动范围 | 旋转手腕的手部运动 |
| 15 | 操作主手标称位置分辨率 | 0.055mm |
| 16 | 操作主手后驱摩擦 | 小于0.26N |
| 17 | 标称位置的最大输出力(正交臂) | 3.3N |
| 18 | 操作主手连续作用力(24小时) | 0.88N |
| 19 | 操作主手刚度 | x轴>1.26N/mm y轴>2.31 N/mm z轴>1.02 N/mm |
| 20 | 操作主手惯性 (尖端的视质量) | 45g |
| 21 | 操作主手伺服回路速率 | 1KHZ |
| 22 | 操作主手力反馈(6个自由度) | x, y, z |
| 23 | 操作主手位置传感/输入(6个自由度) | x,y,z(数字编码器) 俯仰、滚转、偏航(士5%线性电位计) |
| 24 | 操作主手接口 | USB2.0/3.0接口或支持USB2.0/3.0的USB集线器 |
| 25 | 操作主手电源 | 110V-240V供电，18V供电 |
| 26 | 六维力x, y, z三方向力测量范围 | 不小于200N |
| 27 | 六维力x, y, z三方向力矩测量范围 | 不小于8Nm |
| 28 | 六维力传感器尺寸 | 直径75mm×31.5mm |
| 29 | 六维力传感器过载水平 | 不小于300% |
| 30 | 六维力传感器分辨率 | 不大于0.03% |
| 31 | 六维力传感器重复定位精度 | 不低于0.1% |
| 32 | 六维力传感器精度 | 不低于0.5% |
| 33 | 六维力传感器接口 | 支持ros1与ros2，支持RS422/RS485/MODBUS/TCP/UDP/工业以太网/USB等 |
三、商务要求
1. 报价要求：报价含产品、运费及安装调试等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项，采购后不再支付报价以外的任何费用。设备单项报价不得超出本项目单价预算，否则视为无效报价文件。
2. 供货期：签订合同后30个工作日内，向用户发出提供场地准备和安装要求的通知，并由工程师至现场指导，确保场地符合安装要求。
3. 项目实施、安装及验收标准：项目验收按照技术参数进行。
4. 质保期：设备提供原厂一年质保服务，自验收合格之日起。
5. 售后服务、维修保养：
1) 考虑设备精密性及技术专业性，设备安装、调试、上架必须由成交供应商或设备生产厂专业技术人员到采购方指定施工地点实施；
2) 质保期内成交供应商每年至不少于五次应采购方要求进行现场指导。成交供应商在项目系统的整个生命周期内，需对该系统和所部署服务器出现的网络安全漏洞进行整改。
6. 技术培训：按照采购方要求进行培训，****点击查看公司培训，其中学校培训时间不少于3天，保证师生掌握基本操作，保证产品可以发挥正常功能使用。
7. 付款方式：根据学校规定验收合格后一次性付清全款。
8. 知识产权要求
在采购设备中开展的研究成果****点击查看大学。
9. 本项目技术咨询人：陈老师，联系方式：198****点击查看6815。
四、供应商资格要求
1. 满足《****点击查看政府采购法》第二十二条规定，提供营业执照复印件并加盖公章。
2. 拒绝列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录****点击查看政府采购活动。
五、报价文件制作要求
1. 询价公告号、项目名称、供应商名称、联系人、联系电话
2. 报价明细，加盖单位公章
3. 技术响应偏离表
4. 商务响应偏离表
5. 本项目相关产品技术资料
6. 本项目的售后服务方案
7. 资质证明文件：提供“四、供应商资格要求”的相关证明文件。
8. 报价文件制作及寄送：
1) 报价文件制作三份，一正两副，要求密封在一个文件袋内，外部注明项目名称、询价公告号（****点击查看）及公司名称，于2025年7月1日11：00前报送我处。
2) 报价文件请发送顺丰快递。邮寄地址：江****点击查看大学路1****点击查看大学**校区行健楼C206****点击查看办公室，王磊收，电话：0516-****点击查看0283，邮编:221116。
****点击查看
2025年6 月24 日
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