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历史招中标信息79064条
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| 多DOF阻抗控制设备 | 项目编号****点击查看 | |
| 2026-08-19 10:55:41 | 公告截止日期2026-08-22 11:00:00 | |
| ****点击查看 | 付款方式合同签订后50%，到货验收合格后50% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后30个自然日内 | |
| ￥ 160000.00 | ||
| **市****点击查看 | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 多DOF阻抗控制设备 | 2 | 台 |
| ￥ 80000.00 |
| (1) 本体阻抗自由度：设备为 7 轴冗余DOF阻抗执行设备，具备拟人化灵活运动能力，可实现复杂姿态避障与轨迹规划； (2) 执行本体负载与作业范围：终端负载不小于3.5kg，最大有效工作臂展半径不小于700mm； (3) 阻抗设备整机重复定位精度≤±0.1mm，保证作业加工与装配一致性；末端最大直线运动速度≥1000mm/s，各关节最大运动角速度≥180°/s，兼顾运行效率与运动平稳性； (4) 阻抗设备完整正 / 逆运动学、雅克比矩阵，重力项、质量矩阵、科氏力动力学优化算法，以及碰撞检测以及用于最优控制、轨迹优化解析导数； (5) 关节运动行程：各关节活动范围：J1 轴 ±360°、J2 轴 - 117°~+116°、J3 轴 ±360°、J4 轴 - 6°~+225°、J5 轴 ±360°、J6 轴 - 97°~+180°、J7 轴 ±360°； (6) 本体物理规格：机械臂整机自重≤14kg，底座紧凑型安装设计，底座安装外径≤130mm，****点击查看种场景固**装； (7) 系统支持，支持Ubuntu22.04系统以ros的安装； (8) 供安装pinocchio 及相关依赖支持，clone仓库并选择分支，创建编译目录并进入，设置pinocchio环境变量； (9) 核心硬件配置：关节内置 17 位及以上多圈绝对值编码器，采用一体化精密谐波减速传动结构，保证运行平稳低噪音； (10) 电气环境：DC24V 供电，低功耗设计；防护等级 IP30 及以上，常温环境稳定运行，支持洁净场景使用； (11) 安全防护：自带碰撞检测、过载保护、自碰撞规避、电子限位功能，支持手动拖拽示教； (12) 开发支持：配套可视化编程调试软件；提供标准开发包，兼容主流机器人系统，支持在线、离线轨迹控制； (13) 支持用户侧部署 Fully Preemptible Kernel（PREEMPT_RT）实时内核，提供编译配置与环境说明； (14) 末端接口：末端预留数字输入、数字输出、模拟量及 RS485 通讯接口，可直接外接各类夹爪、工具等末端设备； (15) 操作交互：支持点位示教、轨迹复现，实时显示运行参数，自带故障自检与告警提醒；拓展对接：支持运行日志本地保存与远程上传，预留通用通讯协议，可便捷对接各类上位机与第三方系统。 |
| 12个月 |
基本情况
上次中标企业: 北京****公司
潜在竞争对手: 共
455
个, 其中与甲方合作关系紧密的
5 家
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