伺服电机和配套驱动（SZTUWSJJ2600256）采购公告

项目名称

伺服电机和配套驱动

项目编号

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公示开始日期

2026-09-02 15:21:15

公示截止日期

2026-09-07 16:00:00

采购单位

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付款方式

合同签订并收到发票后10个工作日内，支付合同总价50%的款项。验收合格后，采购人支付合同总价50%的款项

履约保证金

无履约保证金

联系人

中标后在我参与的项目中查看

联系电话

中标后在我参与的项目中查看

签约时间要求

成交后10工作日

到货时间要求

签约后15个自然日

预算

￥ 200,000

供应商资质要求

不同供应商的法定代表人、主要经营负责人、项目投标授权代表人、项目负责人、主要技术人员不得为同一人、属同一单位或者在同一单位缴纳社会保险；不同投标供应商的投标文件不得由同一单位或者同一人编制；单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加本项目采购活动 (必选)

收货地址

**省**市**区兰田路****点击查看

采购物品

采购数量

计量单位

所属分类

伺服电机和配套驱动

1

套

教学仪器

预算

￥ 200,000

技术参数

一、配置清单
1. 电机组合1：10套（含电机+减速箱+增量编码器）
2. 电机组合2：10套（含电机+减速箱+增量编码器）
3. 驱动器：20台（适配两款电机，带驱动器控制程序）
4. 高性能EtherCAT主站：1台（系统运动控制主站）
5. CAN/485模块：1块（用于通讯扩展）
6. 脉冲模块：1块（用于脉冲方向指令输出）
7. 模拟量模块：1块（用于模拟量给定信号）
8. USB-CAN调试器：1套（用于驱动器调试、参数下载）

二、技术参数
（1）电机组合1
1. 电机外径：≤22mm ±0.1mm（竞价应答时提供产品彩页或产品规格书进行证明）
2. 电机长度：≤33.8mm ±0.3mm
3. 电机最高转速：≥29000 r/min（竞价应答时提供产品彩页或产品规格书进行证明）
4. 静态摩擦转矩：0.46 mNm
5. 动态摩擦转矩：1.1x10-4 mNm/(r/min)
6. 机械时间常数：≤6.1 ms（竞价应答时提供产品彩页或产品规格书进行证明）
7. 电机空载转速：≥7000 r/min
8. 电机名义电压：24 V DC
9. 电机工作温度：-40 °C～100 °C
10. 电机输出轴承：滚珠轴承
11. 电机相间端电阻：≤12.5 Ω
12. 转速/转矩斜率：114 (r/min)/mNm
13. 相电感：≤430 uH
14. 转子转动惯量：≤5.9 g.cm2
15. 热阻Rth1/Rth2：3.9/18.8 K/W
16. 热时间常数tw1/tw2：7.9/520 s
17. 电机重量：≤65 g
18. 减速箱连续转矩：≥1 Nm
19. 减速箱最大持续输入转速：≥15000 r/min
20. 减速箱最大效率：≥65%
21. 输入轴齿轮最大惯量：34 g.mm2
22. 扭转刚度（典型值）：11 Nm/°
23. 输出轴径向最大负载（距安装面10mm）：120 N
24. 输出轴轴向最大负载：110 N
25. 减速箱输出轴承：滚珠轴承
26. 编码器每圈线数：≥512
27. 编码器规格：三通道，带线驱动
28. 编码器磁铁转动惯量：≤0.08 g.cm2
29. 频响上限：240 Hz
30. 工作电流：典型值20 mA，最大值30 mA
31. 滞后角：≤0.17°
32. 最小边沿间距：421 ns
（2）电机组合2
1. 电机外径：≤15mm（竞价应答时提供产品彩页或产品规格书进行证明）
2. 电机长度：≤15.8mm ±0.2mm
3. 电机最高转速：≥15000 r/min
4. 电机空载转速：≥12400 r/min（竞价应答时提供产品彩页或产品规格书进行证明）
5. 电机名义电压：12 V DC
6. 电机工作温度：-30 °C～85 °C
7. 电机重量：≤15 g
8. 电枢电阻：≤63 Ω
9. 最大效率：≥53%
10. 转速/转矩斜率：8330 (r/min)/mNm
11. 转子电感：≤430 uH
12. 摩擦转矩：≤0.12 mNm（竞价应答时提供产品彩页或产品规格书进行证明）
13. 转子转动惯量：≤0.6 g.cm2
14. 热阻（绕组到外壳）：15 K/W
15. 热阻（外壳到环境-塑料法兰）：38 K/W
16. 热阻（外壳到环境-金属法兰）：1.8 K/W
17. 热时间常数（绕组到外壳）：4.8 s
18. 热时间常数（外壳到环境-塑料法兰）：210 s
19. 热时间常数（外壳到环境-金属法兰）：10 s
20. 减速箱连续转矩：≥100 mNm
21. 减速箱最大持续输入转速：≥5000 r/min
22. 减速箱最大效率：≥75%
23. 减速箱输出轴承：滚珠轴承
24. 输出轴径向最大负载（距安装面5mm）：15 N
25. 输出轴轴向最大负载：5 N
26. 编码器每圈线数：≥512
27. 编码器磁铁转动惯量：≤0.09 g.cm2
28. 频响上限：160 Hz
29. 工作电流：典型值9.5 mA，最大值13 mA
30. 最大输出电流：5 mA
31. 信号上升/下降沿最大时间（CLOAD=50pF）：0.1 us/0.1 us
32. 传感器磁铁转动惯量：0.09 g.cm2
（3）驱动器
1. 供电电压范围：12～50 V DC
2. PWM开关频率：100 kHz
3. 驱动器电路效率：≥95%
4. 最**续输出电流：≥3 A
5. 最大峰值输出电流：≥12 A
6. 现场总线协议：RS232、CANopen
7. 适配电机类型：无刷电机、直流电机、直线电机
8. 支持传感器系统：绝对值编码器（AES/SSI）、增量编码器（光电/磁电式）、数字/模拟霍尔传感器、测速发电机
9. 模拟霍尔位置分辨率：每转4096个增量
10. 端口配置：8路数字输入端、3路数字输出端、2路模拟输入端，支持灵活配置
11. 给定方式：支持现场总线、正交信号、脉冲方向、模拟量输入设定目标参数
12. 程序功能：全系支持脱机运动程序运行
13. 附加功能：探针输入、第二增量编码器接入、制动控制、配套转接板，
14. 驱动器控制程序：1份（具备无编码器电机基于电机模型重构的PID开环调速功能）

售后服务

1. 质保服务：设备验收合格之日起1年免费质保，质保期内无偿提供故障维修、参数调试、配件更换等全套售后服务。2. 技术服务：设备验收合格之日起3年内，免费提供线上远程指导、线下现场技术支持、设备调试、故障排查等技术服务。