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特别提示： ****点击查看政府采购计划，属于政府采购范畴，适用政府采购相关法律法规。根据《****点击查看政府采购电子卖场管理办法》第二十一条，供应****点击查看政府采购活动时，认为自身权益受到损害的，可按照《****点击查看政府采购询问、质疑和投诉办法》相关规定提出质疑、投诉。具****点击查看省政府采购电子卖场质疑、投诉流程。
项目基本信息
售后服务要求
采购产品需求清单
| 序号 | 商品分类 | 产品名称 | 参考品牌 | 参考型号 | 计量单位 | 采购数量 | 是否允许进口商品报价 | 现货要求 | 原装正品要求 | 技术指标 |
| 1 | 其他仪器仪表 | 控制器 | 松灵 | 松灵 | 台 | 1 | 否 | 是 | 是 | 控制器 1.车载工控机：CPU≥8 核 ARM v8.2 64 位 CPU、8 MB L2 + 4 MB L3；内存≥32 GB 256 位 LPDDR4x | 137 GB/秒；存储≥ 32 GB eMMC 5.1；摄像头接口（≥16 个）CSI-2通道；高清音频接头 高清音频。功耗支持多档可调，最低功耗12w以下，支持NVMe SSD加速存储。2.车载激光雷达（ RSHelios16P（H16））：≥16线，水平视场角360°，水平方向角度分辨率0.1°-0.4°，垂直视场角30°（±15°），垂直方向角度分辨率2.0°，测量距离0.2m~150m，支持单/双回波切换，支持与GNSS/IMU/相机硬件级时间对齐（误差小于1ms），近距离探测盲区小于0.6m3.双目视觉传感器（Intel RealSense D435），具体指标：测量距离≥10m；最小深度距离 0.105m；深度分辨率 ≥1280x720；接口USB-C3.1；帧率≥30fps；尺寸长≤90mm x 宽≤25mm x高 ≤25mm，深度视场角大于 80°×50°，RGB 视场角为 60°×40°.4.通讯单元：USB接口无线传输速率: 750Mbps；5.高清显示屏≥11.6寸高清显示器*6.支架：具备额外12V电源 7个USB接口；具备定制支架，可容纳传感器设备安装、机械臂安装并且不干涉各部件正常工作需求；具备电气连接，机器人各模块均自移动底盘取电，并且具备电源稳压模块、传感器、工控机各部分均能稳定运行。*7.套件功能要求：线控底盘的线控功能的实现，可以通过CAN实现车辆的线控控制、车辆状态信息获取、速度状态反馈以及电池信息的获取；通过提供的ROS package控制实现车辆的线控功能，具体包括实现车辆的速度线控和线控转向，车辆状态信息的获取；地图信息包录制，并能通过可视化软件查看二维、三维点云数据；可以进行导航路径点录制；可以实现障碍物避障；提供USB-HUB拓展，支持4个12V电源 USB接口接入，充分满足用户各类传感器、设备拓展需求；适配完整的ROS开发**，预装Ubuntu 18.4版本及ROS系统，配置常用开发工具rviz、Gazebo、Nomachine，同时提供底盘、建图、导航等通讯节点，完善的开发文档及代码DEMO。8.配置：Nvidia开发套件：AGXXavier-沥拓版；≥16线激光雷达RSHelios16P（H16）；双目深度相机-Inter；ReaISenseD435；高清显示器；≥11.6寸 显示屏：路由器：IMU-超核电子：（USB接口）USB-HUB 扩展USB 转 CAN；传感器支架：定制支架；24V 转 12V 稳压模块；24V转19V稳压模块；激光雷达电源适配器，9.此次采购是1台整机，为避免报价供应商供货时提供的是一堆零件或者配件，报价供应商需要提供简易设计图纸的截图或者图片，至少能看见机器的雷达+开发套件+深度相机的所在位置，未提供图纸的报价供应商取消报价资格。10.因控制器需要配合现有移动底盘使用需要满足尺寸要求长≤393 宽≤273 |
供应商报价详情
| 排名 | 是否成交 | 供应商名称 | 特殊标识 | 排名价(元) | 实际报价(元) | 小微企业生产 | 报价清单 |
| 1 | 成交 | ****点击查看 | 57700.00 | 57700.00 | 否 | ||
| 2 | 哈****点击查看公司 | 57850.00 | 57850.00 | 否 | |||
| 3 | ****点击查看**公司 | 57890.00 | 57890.00 | 否 |
采购人意见
1.电子卖场供应商用其上架销售的商品可参与比价报价。
2.采购人按照电子卖场交易商品品目、《政府采购需求管理办法》《****点击查看政府采购文件编制及评审活动禁止行为清单（试行）》及各地区制定的禁止行为文件所规定内容，设定和发布商品的比价需求和初步意向价格,不应将多种商品的比价项目作为一个比价项目发布。
3.供应商参与报价则表示默认满足并接受采购需求项目要求。
4.供应商报价不得高于采购人设定的初步意向价格和供应商上架在售的同款商品价格。
5.其他资质文件：
①供应商响应的若为进口商品或品牌商品，需提供生产厂家或一级经销商授权。（品牌商品名单详见：）
②供应商响应的若为生产厂家自产自销商品，应提供《生产厂家自产自销商品证明》和具有合法资质的检测机构出具的产品检测（检验）报告或证书等必要的证明。
6.比价报价时间截止后，采购人应在满足比价条件并参加报价的供应商中选择排名价最低者成交，应当自中标、成交供应商确定之日起2个工作日内，发出中标、成交通知书。采购人不应以比价需求发布阶段未列明的技术参数、产品功能为理由拒绝成交。如需废标的，需在备注栏填写充分、合理的废标理由，无法提供相关情况的，不得废标。
7.比价报价期间，供应商只能报价一次，报价后不可修改报价产品的技术参数、服务标准、证明链接、产品报价等任何信息。
8.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一比价项目。
9.供应商报价相同且符合报价规则的，应选择最早报价的成交。
10.对小微企业实行价格优惠政策。比价项目如关联了不专****点击查看政府采购计划，采购人应按照我省支持中小企业发展的相关政策，填写对小微企业执行的价格扣除比例。供应商响应的所有商品均为小型或微型企业生产的，供应商应上传针对商品生产厂家的《小微企业声明函》，系统自动用扣除后的价格比价、排名，实际成交价为未扣除价格前的供应商响应报价。
11.产生成交结果后，供应商应72小时内确认订单，不可不确认订单或以商品价格错误、商品无库存、物流无法配送等不正当理由取消订单。
| 1 | 控制器 | 松灵/ | 全部满足比价采购需求 | 1 | 57700.00 | 57700.00 |
| 总报价(元) | 57700.00 | |||||
| 1 | 控制器 | WHEELTEC/R550 PLUS Auto | 全部满足比价采购要求 | 1 | 57850.00 | 57850.00 |
| 总报价(元) | 57850.00 | |||||
| 1 | 控制器 | 松灵/ | 全部满足比价采购需求 | 1 | 57890.00 | 57890.00 |
| 总报价(元) | 57890.00 | |||||
