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历史招中标信息122623条
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| 采购类型 | |||
| 项目编号 | ****点击查看 | ||
| 项目名称 | ****点击查看****点击查看学院直线电机一级倒立摆采购项目 | ||
| 申购主题 | 直线电机一级倒立摆 | ||
| 项目类型 | 货物采购 | 项目预算 | |
| 最高限价（元） | 295,000.00 | ||
| 报名及响应开始时间 | 2024-11-12 18:12 | 报名及响应结束时间 | 2024-11-18 09:00 |
| 采购单位 | ****点击查看 | ||
| 经办人 | 林老师 | 经办人电话 | 020-****点击查看5088 |
| 期望收货时间 | 合同签订后30天交货 | ||
| 是否送货 | 是 | 送货地址 | **省**市**区公常路66号****点击查看****点击查看学园东402 |
| 电子签章 | 本项目需要使用CA签字 | ||
| 备注 | 1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、****点击查看学校不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://bidding.****点击查看.cn/article/4902）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。 | ||
| 1采购设备 | 直线电机一级倒立摆 |
| 数量 | 5台 |
| 参考品牌 |
| 1 | 一、平台基本要求 平台由工业级直线电机、倒立摆摆杆、编码器及配件、开源智能驱控系统、人机交互软件、开源算法软件包和教学**包组成。其中开源算法软件包括开源控制与仿真、通讯、智能控制程序、机电保护、基于模型设计(MBD) 工程方法程序，教学**包包含详细的配套教学与在线课程（云平台）、PPT、视频、实验指导书等资料。 | 重要 | 否 | 是 |
| 2 | 二、主要性能参数指标 （一)直线电机倒立摆 1.直线电机 （1）尺寸：≥540mm×125mm×120mm； （2）最大速度：≥2m/s； （3）最大加速：≥10m/s2； （4）额定推力：≥30N； （5）最大推力：≥50N； （6）分辨率：≤1μm。 2.摆杆长度：≥452mm； 3.角度编码器 （1）分辨率：≥2500线； （2）倍频系数：≥4。 | 重要 | 否 | 是 |
| 3 | （二）控制系统： 1.外观结构要求 （1）控制箱体上侧盖板使用透明亚克力板，能直观看到控制系统的硬件电路结构； | 重要 | 否 | 否 |
| 4 | （二）控制系统： ▲（2）为了便于教学和维护，硬件电路采用模块化结构，各模块化结构相互独立。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 5 | （二）控制系统： ▲（3）除底板外，其余硬件电路板使用插针方式安装在底板上，且安装位置可随意更换，方便安装与拆卸。其中主控板引出扩展的引脚，可单独使用，有利于师生了解信号流方向，利益理论与实践结合学习，可做综合实训、毕业设计、二次开发；（提供控制系统实物图片）； | 非常重要 | 否 | 是 |
| 6 | （二）控制系统： 2.电源管理板要求 （1）主控芯片主频≥80 MHz。 | 重要 | 否 | 否 |
| 7 | 2.电源管理板要求 ▲（2）具有上电顺序管理功能，具有可恢复的10A过流保护功能。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 8 | 3.主控制板要求 （1）控制板处理器芯片主频≥150MHz。控制板引出不少于120引脚的硬件接口（复用接口）； （2）ADC输入接口：不少于16路ADC输入，12位精度，输入电压范围：0~3V； （3）PWM接口：不少于12路PWM（其中6路高精度HPWM），3.3V电平输出 （4）eQEP接口：不少于2组差分输入，32位分辨率； （5）eCAP接口：不少于6组，32位计数器； （6）SCI接口：不少于3组； （7）SPI接口：不少于1组； （8）I2C接口：不少于1组； （9）CAN接口：不少于2组； （10）GPIO接口：不少于69路，除复用功能外，其余可配置成输入或输出端口； （11）JTAG接口：不少于1组； （11）LED指示灯：电源指示灯不少于1个，程序运行指示灯不少于1个； （12）数码管显示：4位数码管，用于显示系统状态和故障状态； （13）电源：5V输入，控制器内包含3.3V和1.8V电源转换电路。 | 重要 | 否 | 否 |
| 9 | 4.驱动板要求 ▲（1）采用开放式伺服驱动器，可通过不少于6路PWM控制MOSFET 三相全桥电路； | 非常重要 | 否 | 是 |
| 10 | 4.驱动板要求 （2）驱动芯片主频≥80 MHz； （3）支持不少于1路增量编码器、不少于1路霍尔传感器位置采样； （4）不少于1路CAN和不少于1路RS232通信接口。 （5）工作电压支持20V~60V之间，额定电流5A，最大支持8A，具备硬件过流保护； | 重要 | 否 | 否 |
| 11 | 4.驱动板要求 ★（6）驱动器能工作在位置环，速度环，电流环，加速度环4种模式下； | 非常重要 | 是 | 是 |
| 12 | 4.驱动板要求 （7）具有过压、欠压、过流、过温保护； | 重要 | 否 | 否 |
| 13 | 4.驱动板要求 ▲（8）支持通过文件方式进行电机参数及运行参数的下载与上传； | 非常重要 | 否 | 是 |
| 14 | 4.驱动板要求 ▲（9）支持通过Bootloader或JTAG方式进行驱动器程序的下载或调试； | 非常重要 | 否 | 是 |
| 15 | 4.驱动板要求 （10）支持上位机图形化调试，可进行运行模式切换，不少于9个数据显示，不少于3个波形显示。 | 重要 | 否 | 否 |
| 16 | 5.信号采集板要求 （1）不少于4路DA输出，16位精度，电压范围-10V~10V； （2）不少于1路AD输入，12位精度，电压范围-10V~10V； （3）不少于2路32位增量式编码器； （4）不少于2路485通信，1路CAN通信接口； （5）不少于1路4位拨码开关； （6）不少于5路LED灯； （7）不少于1路蜂鸣器。 6.自控原理板 （1）不少于5个2通道通用运放，使用拨码开关方式进行前后级电路短接； （2）支持电压和电流可调的电动推杆控制。 | 重要 | 否 | 否 |
| 17 | （三）人机交互软件 （1）采用集成化设计，可直接在软件界面进行产品选择和实验选择； （2）能在同一屏幕显示不少于4个波形窗口，支持窗口布局操作； | 重要 | 否 | 否 |
| 18 | （三）人机交互软件 ▲（3）支持不少于8个Simulink程序中的变量的实时波形及文本显示，能实时保存及回显。支持运行状态及故障状态显示； | 非常重要 | 否 | 是 |
| 19 | （三）人机交互软件 （4）支持任意不少于8个Simulink程序中的变量的实时修改； | 重要 | 否 | 否 |
| 20 | （三）人机交互软件 ▲（5）支持变量名称及单位的自定义。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 21 | （四）软件开发要求 （1）为了方便教学和科研，须采用MBD开发方式，支持使用MATLAB/Simulink图形化进行开发，可自动生成C代码； | 重要 | 否 | 否 |
| 22 | （四）软件开发要求 ★（2）控制系统需要提供MIL（模型在环仿真）、HIL（硬件在环仿真）和RCP（快速控制原型开发）的功能，并提供Simscape动画仿真功能。 | 非常重要 | 是 | 是 |
| 23 | （四）软件开发要求 （3）运行于Windows操作系统之上，支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱； （4）提供实时代码生成组件TI Target，集成于MATLAB/Simulink环境中，实现由MATLAB/Simulink模型自动生成TI DSP目标代码； （5）提供IO模块库，集成于MATLAB/Simulink环境中，提供IO模块的配置； （6）提供编码器模块库，同时可支持2路编码器信号采集； （7）提供PWM模块库，PWM模块可独立工作也可工作在互补模式； （8）提供ADC模块库，同时可支持4路模拟信号的采集，为12位精度； （9）提供DAC模块库，同时支持4路模拟量信号输出，范围在正负10V，精度为16位； （10）提供通信模块包括：SCI通信模块，SPI通信模块，IIC通信模块，CAN通信模块； | 重要 | 否 | 否 |
| 24 | （四）软件开发要求 ▲（11）提供上述模块的C代码工程软件包，包括但不限于：sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soccpu_timer，fpu_software，i2c_eeprom，watchdog。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 25 | （四）软件开发要求 （12）提供电机 StartUpSpeedRegulationDCM 驱动算法模型截图证明；提供电机 IM_Voltage 与 PMSMlq_ref 算法截图证明；提供电机 Send_GUIdata 与其 PID 算法截图证明；提供电机 Speed Calculator 算法具体说明截图证明； | 重要 | 否 | 是 |
| 26 | （四）软件开发要求 ★（13）提供基于SM、ADRC、Invance_POSITION_Control的速度闭环算法程序。（截图证明） | 非常重要 | 是 | 是 |
| 27 | 三、支持实验内容（必须在同一平台上完成） 1.系统认知实验 2.系统基础试验 3.系统建模与稳定性分析实验 4.根轨迹法校正实验 5.PID法校正实验 6.频域法校正实验 7.根轨迹法复合校正实验 8.PID法复合校正实验 9.频域法复合校正实验 10.状态空间极点配置实验 11.线性二次型控制实验 12.BangBang自起摆实验 13.神经网络控制实验 14.模糊控制实验 | 重要 | 否 | 否 |
| 28 | 四、教科研**包 1.提供与设备配套的手机教学**，有控制与仿真、智能控制、伺服驱动等课程； | 重要 | 否 | 否 |
| 29 | 四、教科研**包 ▲2.供应商每年需提供基于工作过程导向的开发培训，参训老师不少于4人次。****点击查看中心培训案例证明材料。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 30 | 四、教科研**包 ▲3.提供详细的使用说明书、实验指导书、实验例程源码，教学内容满足数智工程产业人才培养需求。在教学中加强学生实践技能的构建，掌握相关项目的实际开发和实施过程。提供科研案例材料； | 非常重要 | 否 | 是 |
| 31 | 五、教学工作站： 每台倒立摆配套1****点击查看工作站，配置不低于以下参数：14代 i7-14700k CPU，16G内存 DDR5 ECC 4800，1T nvme接口 SSD盘，显示器 27寸 2K 100HZ 窄边屏，鼠标键盘，400W电源； | 重要 | 否 | 否 |
| 32 | 六、配置清单： 1、工业级直线电机*5； 2、倒立摆摆杆*5 3、编码器及配件*5； 4、开源智能驱控系统*5 5、人机交互软件*5 6、开源算法软件包及教学**包*5 7、教学工作站*5 | 重要 | 否 | 否 |
| 33 | 七、保修范围 质保期内整机保修。包括但不限于机械故障、电器故障等问题的维修保养。 | 重要 | 否 | 否 |
| 34 | 八、售后服务要求 供应商将向采购人提供优质的售后技术支持服务，8小时内线上响应技术支持；如故障不能排除，供应商应在 2 日内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期内产生的一切费用均由供应商承担（含需要返原厂修理的所有费用）。 | 重要 | 否 | 否 |
| 35 | 九、培训要求 供应商提供详细技术资料并免费按采购人要求进行技术培训。培训要求至少1名工程人员到设备现场进行培训。技术培训主要内容包括：本项目所涉及产品应用特点、本项目涉及产品故障识别处理、本项目涉及产品使用管理。使用户具有独立进行产品管理、纠错处理和故障排除，以保证系统运行后的正常安全运行。供应商前来进行技术培训人员的费用包括在合同总价中。 | 重要 | 否 | 否 |
| 1 | 第1条资质参数 | 符合性参数 | 上传营业执照(副本原件扫描件) | 是 |
| 2 | 第2条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章） | 是 |
| 3 | 第3条资质参数 | 符合性参数 | 填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章） | 是 |
| 4 | 第4条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章） | 是 |
| 1 | 免费保修年限（保修时间自验收合格之日起计算） | 3年 4年 5年 6年及以上 | 是 |
| 2 | 合同履约 | ****点击查看学校合同范本执行 下载地址：http://www.****点击查看.com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意： （1）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款 其它付款方式选项不得选用； （2）本项目签署《****点击查看国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。 | 否 |
| 3 | 产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”） | 厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟） 厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年） 其他授权销售方式 |
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