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| 实时数字控制器 | 3.0/台（套） | 瑞途优特（本地化售后服务） | 瑞途优特/RTU-BOX205 RTU-BOX206 | 详见附件 ：序号 名称 品牌型号 技术参数 1 实时数字控制器 瑞途优特/RTU-BOX205 "1.新一代工业级的实时数字控制器，采用了DSP+ARM+多个FPGA形成的多核异构的架构，DSP为主控制器，ARM和FPGA为辅控制器，DSP采用32位高性能浮点型实时数字信号处理器，运行主频为300MHz，使用软件浮点加速库大大缩减算法执行时间。 2.支持Simulink模型设计，具有代码自动生成功能，生成的源代码可以查看与编辑。 3.输入电压为220VAC，可外供5V5A、±15V 2A、24V 1A，其中5V、+15V、-15V共地。 4.36路DO输出端口，输出电平为5V，其中12路可复用为PWM，频率设置范围100Hz~100kHz。 5.60路以上PWM输出，两两互补，可扩展至120路，5V电平同步输出，频率设置范围500Hz~500kHz，支持增减计数模式、单增/减计数模式、自由模式、MMC排序模式、死区模式等。 6.32路ADC，16位精度单端输入，采样范围不小于-10V~10V，不低于200KSPS，采样精度不低于0.2%。 7.8路DAC，不低于16位精度，建立时间不大于15us，输出范围不小于-10V~10V。 8.36路以上数字量输入通道DI，5V电平输入，可复用为Fault功能，能够实现功率瞬时功率保护。 9.支持至少5个正交编码器接口，或2个旋变编码器接口，3路脉冲捕获编码器。 10.包含至少1个隔离型RS232接口，1个隔离型RS485接口，1个隔离型CAN2.0B接口，一个10M/100M以太网口，支持Modbus RTU和Modbus TCP通信协议。 11.具有代码运行时间测量功能。 12.支持多步长混合调度运行。 13.具有代码运行超负荷重启提醒功能。 14.具有通过以太网与Simulink实时通信功能，可将数据发送回Simulink，在Simulink中参与在线实时仿真。 15.软件部分由上位机软件，Simulink专用模块库、底层驱动软件组成，软件均可免费升级。 16.模块库应具备应具备基于dq同步旋转坐标变换的三相锁相环SRF-PLL模块、基于二阶广义积分器的单相并网系统锁相SPLL-SOGI模块、DAB控制模型算法兼容单移相控制（SPS）、扩展移相控制（ESPS）、双重移相扩展控制算法（DPS）等。 17.上位机软件用于工程管理、代码编辑、工程编译、下载、调试、在线调参、实时波形、手动录波、自动触发录波、自定义用户画面等功能，所有数据均可导出保存。 18.支持一个工程下可同时调试不少于5台控制器。 19.支持不少于256个变量在线实时观测与调试。 20.支持不少于8条波形在线实时显示，传输速率为2K点/秒，数据可保存并导出。 21.支持不少于8条波形录波功能，可选择手动录波或者自动触发录波等功能，每条记录数据量为80K点，数据可保存并导出。 22.具有用户画面自定义功能，支持文本、按钮、时间、图片、标签、波形、趋势、线段等图元控件，通过简单拖曳方式可将程序里任意变量或者波形与图元控件相关联。支持多画面切换、GIF动画、启动外部程序等功能。" 2 实时数字控制器 瑞途优特/RTU-BOX206 "1.新一代工业级的实时数字控制器，采用了DSP+ARM+多个FPGA形成的多核异构的架构，DSP为主控制器，ARM和FPGA为辅控制器，通过独有的优化技术和控制率加速技术，使得主控制器的性能得到合理的提升。DSP采用32位高性能双核浮点型实时数字信号处理器，运行主频为800MHz，使用TMU硬件浮点加速库大大缩减算法执行时间。 2.支持Simulink模型设计，具有代码自动生成功能，生成的源代码可以查看与编辑。 3.控制器机箱输入电源支持USB Type-C输入与24V直流电压输入，并提供5V/5A、±15V/ 2A电源供外部设备使用，隔离型24V /1A电源供外部设备使用。 4.提供最大120路PMW电信号输出，可满足级联型电力电子拓扑PWM脉冲信号要求，输出电平0/5V，频率设置范围500Hz~500KHz，支持增减技术模式、单增/减随计数模式、自由模式、MMC排序模式、死区模式等，并可提供配套隔离型输出配件；提供最大24路PWM光纤信号输出，12路故障信号光纤输入，可满足背靠背型两电平PWM整流器、背靠背型三电平PWM整流器、移相全桥型DCDC变换器、多载波移相型DCDC变换器，MMC变换器，M3C变换器等使用需求。 5.64路ADC，最多可扩展至96路，16位精度，采样范围-10V~10V，200KSPS，可选配500K SPS。通过FPGA最大速率采样并缓存，控制器按照控制需求直接读取ADC采样结果，无需单独设置采样频率。 6.16路DAC，16位精度，建立时间15us，输出范围-10V~10V，提供BNC接口直接与示波器连接。 7.32路数字量输入， 5V电平输入，可读取每个数字量接口电平，可复用为故障输入功能，实现功率瞬时功率保护；32路数字量输出。 8.支持正交编码器、旋转变压器、绝对值编码器、脉冲型测速功能，最大可完成5路正交编码器测速工作，2路旋转式编码器测速工作，2路绝对值式编码器（SSI）测速工作，2路绝对值式编码器（EnDat 2.2）测速工作，5路脉冲型CAP捕获计算。 9.提供16路隔离型开入信号，支持24V/110V/220V，12路继电器开出信号，最大带载能力8A/250VAC，5A/30VDC。 10.提供1个隔离型RS232接口，2个隔离型RS485接口，2个隔离型CAN2.0B接口，2个10M/100M以太网口，支持Modbus RTU、Modbus TCP等通信协议，可在模型中实现自定义通信协议。 11.具有代码运行时间测量功能。 12.具有代码运行超负荷重启提醒功能。 13.具有通过以太网与Simulink实时通信功能，可将数据发送回Simulink，在Simulink中参与在线实时仿真。 14.支持多步长混合调度运行。 15.软件部分由上位机软件、Simulink专用模块库、底层驱动软件组成，软件均可免费升级。 16.模块库应具备应具备基于dq同步旋转坐标变换的三相锁相环SRF-PLL模块、基于二阶广义积分器的单相并网系统锁相SPLL-SOGI模块、DAB控制模型算法兼容单移相控制（SPS）、扩展移相控制（ESPS）、双重移相扩展控制算法（DPS）等。 17.上位机软件用于工程管理、代码编辑、工程编译、下载、调试、在线调参、实时波形、手动录波、自动触发录波、自定义用户画面等功能，所有数据均可导出保存。 18.支持一个工程下可同时调试不少于8台控制器。 19.支持不少于256个变量在线实时观测与调试。 20.支持不少于32条波形在线实时显示，传输速率为2K点/秒，数据可保存并导出。 21.支持不少于8条波形录波功能，可选择手动录波或者自动触发录波等功能，每条记录数据量为80K点，数据可保存并导出。 22.具有用户画面自定义功能，支持文本、按钮、时间、图片、标签、波形、趋势、线段等图元控件，通过简单拖曳方式可将程序里任意变量或者波形与图元控件相关联。支持多画面切换、GIF动画、启动外部程序等功能。" | 按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务） | 附件: |
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