沈阳工业大学特种电机与智慧能源实验中心设备采购项目（16）-沈阳工业大学-政府采购意向

****点击查看学院研究生科研工作，提升研究生的创新能力（为研究生开展教学科研，培养学生的分析测试能力，提升学生的科研水平，锻炼学生独立工作能力。）拟采购以下设备：伺服电机多目标协同控制研发平台1套，该设备用于：为了支撑电气工程学科在直线电机控制、机器人控制等方向的科研和教学，进一步提高人才培养质量，产出更多的标志性科研成果；其主要功能包括：拟采购伺服电机多目标协同控制研发平台，能实现精密直线伺服电机系统的高精度速度、位置控制，具有高动态响应能力，并能实现多目标协同控制、复杂轨迹高精度跟踪控制；同时还具有高精度动力学建模与参数辨识功能，进行全局刚柔误差辨识补偿，实现多自由度全局控制。具备二次开发和开源性。 该系统包含XYZ型直线电机**3套；协作多自由度手臂2台；精密直线电机2套；倒立摆1套。供应商需符合《****点击查看政府采购法》的要求，且所投设备技术成熟可靠，能够提供24小时维护、维修服务。供货期为：3个月。本项目的预算和采购内容为初步安排，具体项目情况以相关采购公告和采购文件为准。